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news 2025/7/30 16:21:27
专业品牌网站建设,搜索引擎营销的主要模式,小程序是什么时候开始的,衢州建站【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。 注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。 2、…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

RViz2 的插件基于 ROS2 的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

注意：RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。

2、插件类型

每个插件必须继承相应的基类，才能被 RViz 识别。RViz2中共有5类插件：

插件类型基类
Display（显示）rviz_common::Display
Panel（面板）rviz_common::Panel
Tool（工具）rviz_common::Tool
TF 帧变换库rv

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