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一个编译器问题

协程概念的出现比线程更早，可以追溯到20世纪50年代的一个问题：COBOL编译器无法做到读一次磁带就可以完成整个编译过程

背景

编译器的基本步骤包括：读取字符流、词法分析、语法分析、语义分析、代码生成器、代码优化器等，上一步的输出作为下一步的输入。

• COBOL程序被写在一个磁带上，而磁带不支持随机读写（fopen指针不能fseek）。
• 计算机内存小又不可能把整个磁带的内容都装进去，所以一次读取没编译完就要再从头读。

解决

将词法分析和语法分析合作运行，而不再像其他编译器那样相互独立，两个模块交织运行，编译器的控制流在词法分析和语法分析之间来回切换：

• 当词法分析模块基于词素产生足够多的词法单元Token时就控制流转给语法分析
• 当语法分析模块处理完所有的词法单元Token时将控制流转给词法分析模块
• 词法分析和语法分析各自维护自身的运行状态，并且具备主动让出和恢复的能力

协程为什么一开始没发展成一等公民？

自顶向下、逐步求精（Top-down, stepwise refinement）

自顶向下的思想：对要完成的任务进行分解，先对最高层次中的问题进行定义、设计、编程和测试，而将其中未解决的问题作为一个子任务放到下一层次中去解决。这样逐层、逐个地进行定义、设计、编程和测试，直到所有层次上的问题均由实用程序来解决，就能设计出具有层次结构的程序。

然而协程这种相互协作调度的思想和自顶向下是不合的，在协程中各个模块之间存在很大的耦合关系，不符合高内聚低耦合的编程思想，相比之下自顶向下的设计思想使程序结构清晰、层次调度明确，代码可读性和维护性都很不错。

线程的出现

抢占式的线程可以解决大部分的问题，也就是说协程能干的线程干得也不错，线程干的不好的地方，使用者暂时也可以接受。（抢占式任务系统依赖于CPU硬件的支持，对硬件要求比较高，对于一些嵌入式设备来说，协同调度再合适不过了，所以协程在另外一个领域也施展了拳脚。）

协程的雄起

技术、思想等发展很大程度受时代和场景的影响

IO密集型

对于CPU来说，任务分为两大类：计算密集型和IO密集型。
IO密集型提高CPU有效利用率一直是个难点。
在抢占式调度中也有对应的解决方案：异步+回调
整个过程相比同步IO来说，原来整体的逻辑被拆分为好几个部分，各个子部分有状态的迁移，逻辑复杂，bug肯定多。

同步语义实现异步

前端经典的回调地狱：

例子：

<script>function doSomething1() {return 'doSomething1'}function doSomething2() {return 'doSomething2'}function doSomething3() {return 'doSomething3'}setTimeout(() => {console.log(doSomething1())setTimeout(() => {console.log(doSomething2())setTimeout(() => {console.log(doSomething3())}, 1000)}, 1000)}, 1000)
</script>

用同步的写法实现异步效果：

<script>function doSomething1() {return new Promise((resolve, reject) => {setTimeout(() => {resolve('doSomething1')}, 1000)})}function doSomething2() {return new Promise((resolve, reject) => {setTimeout(() => {resolve('doSomething2')}, 1000)})}function doSomething3() {return new Promise((resolve, reject) => {setTimeout(() => {resolve('doSomething3')}, 1000)})}(async () => {console.log(await doSomething1())console.log(await doSomething2())console.log(await doSomething3())})();
</script>

发展史

• 1966 年，线程（thread）的概念被提出。
• 1968 年，Dijkstra 发表论文《GOTO 语句是有害的》，结构化编程的理念深入人心，自顶向下的程序设计思想成为主流，协程“跳来跳去”的执行行为类似 goto 语句，违背自顶向下的设计思想。
• 1979 年，Marlin 提交博士论文 Coroutines : A Programming Methodology, A Language Design, and An Implementation，是协程理论的集大成之作。
• 1980 年及之后的 20 余年，多线程成为并发编程的代名词，抢占式击败协作式成为主流的调度方式，协程逐渐淡出主流编程语言舞台。
• 2003 年，Lua v5.0 版本开始支持协程。
• 2005 年，Python 开始支持生成器和 yield/send 关键字，之后数年一直在演化。
• 2009 年，Go 语言问世，以 Goroutine 的方式支持并发编程，一代传奇拉开序幕。
• 2012 年，C# 开始支持 async 函数和 await 表达式，标志着协程王者归来。
• 2015 年，Python 支持 async/await 语法。
• 2017 年，async/await 纳入 ES2017 标准。
• 2017 年，Kotlin 另辟蹊径，以 suspend 关键字的形式实现了协程。
• 2019 年，Dart 支持 Future、async/await 语法。
• 2020 年，C++ 20 支持 co_async/co_await。
• 2022 年 3 月，JDK 19 预览版（Early-Access）中引入了一种新的并发编程模型（织布机计划）——虚拟线程，非最终版，可能随时被删除。

线程和协程的关系

协程和线程并非矛盾，协程的威力在于IO的处理，恰好这部分是线程的软肋，由对立转换为合作才能开辟新局面。

从进程到线程再到协程，我们对于CPU的压榨从未停止。
linux2.6之后的线程切换耗时大概是在几微秒，协程大概是在100纳秒左右。

并发性

线程在多核的环境下是能做到真正意义上的并行执行的，而协程是为并发而生的。

打个简单的比方，射雕英雄传中周伯通教郭靖一手画圆，一手画方，两只手同时操作，这个就是并行。普通人大概率不能并行，却可以并发，你先左手画一笔，然后右手画一笔，同一时候只有一只手在操作，来回交替，直到完成两个图案，这就是并发，协程主要的功能。

调度方式

• 线程 – 抢占式调度，操作系统内核调度，切换涉及到内核态和用户态的转换，开销较大。
• 协程 – 协作式调度，由程序自身控制，切换只需要保存和恢复协程的上下文，开销较小。

协程的控制可能造成某些协程的饥饿，抢占式更加公平
协程的控制权由用户态决定可能转移给某些恶意的代码，抢占式由操作系统来调度更加安全

资源占用

• 线程 – 有自己独立的栈空间(linux默认8MB)，TCB等
• 协程 – 栈空间可以根据需要动态调整，共享线程的内核资源，一般设置的128K