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202406 青少年等级考试机器人理论真题五级
第 1 题
ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2, mode);中，参数mode的值是？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
正确答案 D
第 2 题
电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == HIGH
B：pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == LOW
C：pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH
D：pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW
正确答案 B
第 3 题
两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（ ）
A：TX
B：RX
C：GND
D：VCC
正确答案 B
第 4 题
ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（ ）
A：引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B：引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C：引脚pin处于高电平时触发中断
D：引脚pin处于低电平时触发中断
正确答案 A
第 5 题
程序 Serial.print(15,HEX); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：F
B：15
C：17
D：1111
正确答案 A
第 6 题
ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（ ）
A：ledcSetup
B：channel
C：freq
D：bit_num
正确答案 D
第 7 题
0xb | 0x7的值是？（ ）
A：3
B：7
C：15
D：17
正确答案 C
第 8 题
ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）
A：RISING
B：FALLING
C：ONHIGH
D：ONLOW
正确答案 D
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