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摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+TB6600驱动器+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单
①51单片机最小控制系统
②USB转TTL模块
③开关电源
④TB6600步进电机驱动器
⑤二相四线步进电机
⑥电线若干
二、接线
三、TB6600驱动器用法
3.1、驱动器功能界面
3.2、关键参数：
输入电压：DC9-42V
输出电流：0.5-4A
最大功耗：160W
细分设置：1,2/A,2/B,4,8,16,32
工作温度：-10~45°C
信号口驱动电流：8~15mA
注意事项：STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4
3.3、细分介绍
以二相四线混合步进电机为例，其固有步距角为1.8°,当TB6600细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°(1.8°/4)。当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）
3.4、有效脉冲介绍
TB6600是上升沿脉冲有效，即PUL+/PUL-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法，当P0.2(PUL-)口从1变为0时，产生一个上升沿有效脉冲
3.5、拨码设置
本系列后续教程：细分为2，电流为1A，故S1-S6拨码为: ON OFF ON ON OFF ON
四、步进电机转动原理
关于二相四线步进电机转动的机械原理，详见如下文章：【微信公众号：皮皮黄步进电机】
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzOTIzMTgxOA==&mid=2247483746&idx=3&sn=71a99d33dac0f653f2eccc7afa3fb3ee&chksm=c2f55e47f582d751ee553973734295bc01b1d8649d6723cae767469543568adf9dcff44fecb1&token=9435992&lang=zh_CN#rd
五、补充说明
4.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线，如无合适的线也可并联多根杜邦线使用
4.2 51单片机拉电流能力很弱，驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法
4.3 步进电机电线同相简单区分方法
方法一：将步进电机任意两个线接在一起，用手转动电机轴，有阻力的则可以确定为同相
方法二：用欧姆表电阻档量步进电机任意两相，有电阻的为同相
六、附件
物料清单表下载请见百度网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1dLIclfdPSagbkQfxKAHm_Q
提取码: cpgp
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