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原理

在OpenCV中，Sobel算法可以对图片中的值求一阶导数，从而计算出图片中的边缘线。其原理如下面的示意图：

那么，如果再求一次导数的，即求二阶导数，其实也可以找出这个颜色值显著变化的分界点：

可以看到，现在颜色值显著变化的位置，其导数值为0.
但是这有一个问题，就是二阶导数为0的也可以是一些无意义的值。所以，必须要进行一些过滤。

拉普拉斯算子(Laplacian Operator)

拉普拉斯算子的算法公式定义如下:
$$Laplace(f)=\frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}f}{\partial y^2}$$
可以看到拉普拉斯算法可以同时对两个维度进行求导，这是它相对于Sobel算法的优势。但是由于拉普拉斯算法还是要求斜率，所以其内部仍然调用了Sobel算法。

API

在OpenCV中，使用Laplacian()函数来进行拉普拉斯计算，其函数原型如下：

void cv::Laplacian(	InputArray	src,							//输入图OutputArray	dst,							//输出图int			ddepth,							//输出的数据类型，-1表示与输入图一致int			ksize = 1,						//卷积核尺寸，必须是正奇数double		scale =1,						//计算结果的放大系数，默认为1，即不放大double		delta = 0,						//计算结果的偏移值，默认为0，即不偏移int			borderType = BORDER_DEFAULT)	//图像边缘的扩充方式，默认为镜像复制

• 当ksize = 1时，使用一个$3\times 3$的卷积核，如下：
  $$\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 1& -4& 1\\ 0& 1& 0\end{array}\right]$$

实例

在进行拉普拉斯求导之前也要进行滤波和灰度化，以去除噪音。
这里我们将拉普拉斯计算的结果中的数据类型定义为CV_16S，是为了防止溢出。接着又通过convertScaleAbs()函数转换回了CV_8U类型。
完整代码如下：

#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>using namespace cv;int main() {Mat src{ imread("lena.jpg") };//高斯滤波Mat blured;GaussianBlur(src, blured, Size(3, 3), 0, 0, BORDER_DEFAULT);//灰度化Mat gray;cvtColor(blured, gray, COLOR_BGR2GRAY);//拉普拉斯Mat dst;Laplacian(gray, dst, CV_16S, 3, 1, 0, BORDER_DEFAULT);//转换为CV_8UMat abs_dst;convertScaleAbs(dst, abs_dst);imshow("原图", src);imshow("Laplace", abs_dst);waitKey(0);
}

运行结果如下：