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Note：文章内容以Xilinx 7系列FPGA进行讲解
1、什么是时钟抖动
时钟抖动就是时钟周期之间出现的偏差。比如一个时钟周期为10ns的时钟，理想情况下，其上升沿会出现在0ns，10ns，20ns···时刻，假设某个上升沿出现的时刻为30ns，那么下一个上升沿出现的时刻应该为40ns。但是实际上下一个上升沿出现的时刻可能是40.1ns或39.9ns。那么这个0.1ns的偏差就称为时钟抖动。如下图所示：
时钟抖动是在时钟发生器内部产生的，和晶振或MMCM/PLL内部电路有关，布线对其没有影响。
2、时钟抖动与时钟偏移的区别
对比时钟偏移和时钟抖动，如下图所示：
我们从图中可以看出，时钟偏移反映的是两个时钟之间的相位关系，而时钟抖动是每个时钟都具有的基本特征。
3、时钟抖动对时序的影响
以下图为例进行说明：
根据静态时序分析理论，对于单周期时序路径，发起沿为图中标记①对应的上升沿，捕获沿为图中标记③对应的上升沿。若标记①对应0ns，则标记③可能对应Tclk+Jitter或Tclk-Jitter（Jitter表示时钟抖动）。考虑到最坏情况，应按Tclk-Jitter进行分析。这意味着有效时钟周期为Tclk-Jitter。由此可见，时钟抖动进一步减小了建立时间裕量，增加了建立时间收敛的难度。对于保持时间裕量，由于发送沿与捕获沿均为图中标记①对应的上升沿，因此时钟抖动对保持时间裕量没有影响。
4、优化方法
常用的降低时钟抖动的方法是利用Clocking Wizard IP中的Minimize Output Jitter选项进行优化，如下图所示：
其中，Balanced用于在功耗和抖动之间获得折中。Minimize Output Jitter则是以牺牲功耗（有时也包括输出时钟的相位误差）为代价换取最小的输出时钟抖动。Maximize Input Jitter filtering则允许输入时钟有较大的抖动，但对输出时钟抖动有负面影响。
实际上，Jitter Optimization与MMCM的属性BANDWIDTH是对应的。例如：
- 当Jitter Optimization选择Balanced时 ，对应的BANDWIDTH是OPTIMIZED
- 当Jitter Optimization选择Minimize Output Jitter时 ，对应的BANDWIDTH是HIGH
- 当Jitter Optimization选择Maximize Input Jitter filtering时，对应的BANDWIDTH是LOW
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