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文章目录
- 时间同步相关概念、知识点
- 两台电脑之间实现同步步骤：
- 安装软件：
- 1、ntp
- 常用命令
- 1、ntp相关命令
- 2、硬件时钟相关
- 3、date命令
- 4、timedatectl 命令
- 5、ntpdate 命令
- 6、查看服务连接和监听
- 7、修改时区
- 8、自动校时
- 配置ntp服务段、客户端
- 1、配置服务段
- 2、配置客户端
- 3、查看ntp服务是否配置完成
- 问题总结
- 1、sudo ntpdate 192.168.1.102的时候提示：the NTP socket is in use, exiting
- 2、使用ntpdate同步命令后没有实现同步
- 3、ntpd、ntpdate的区别
- 4、在xavier上hwclock -w 设置系统时钟为硬件时钟无效！！！
- 参考网址：
- Linux设置时间同步服务（ntp） 【详细】（首先安装ntp服务（ubuntu 16.02）、配置客户端、服务端）
- 通过NTP协议进行时间同步（ntp工作原理、报文格式、C#实现）
- Linux配置NTP时间同步 （客户端、服务端配置、以及配置说明、ntp和ntpdate的区别）
- NTP时钟同步原理及误差简析
时间同步相关概念、知识点
1、通过ntp服务实现两台电脑之间同步;
2、NTP(Network Time Protocol) 网络时间协议，是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒）。
3、由于我们使用的是局域网内两台电脑之间时间同步，所以理论误差可以做到1ms以内。（实测局域网内网络延时一般0.3毫秒）
4、一般开启NTPD服务同步前先用ntpdate先手动同步一次，免得本机与外部时间服务器时间差距太大，让ntpd不能正常同步。
5、一台计算机上我们有两个时钟:一个称之为硬件时间时钟(RTC),还有一个称之为系统时钟(System Clock)硬件时钟是指嵌在主板上的特殊的电路, 它的存在就是平时我们关机之后还可以计算时间的原因系统时钟就是操作系统的kernel所用来计算时间的时钟. 它从1970年1月1日00:00:00 UTC时间到目前为止秒数总和的值 在Linux下系统时间在开机的时候会和硬件时间同步(synchronization),之后也就各自独立运行了
两台电脑之间实现同步步骤：
电脑A(IP:192.168.1.102):作为服务段，自动同步网络时间。电脑B(IP:192.168.1.103):作为客户段，自动同步电脑A的时间。1、电脑A自动同步网络使时间，并充当电脑B的时间同步服务器。
2、分别安装软件ntp、ntpdate，分别设置两台设备的时区。
3、电脑A配置完成后先关闭ntp服务，使用ntpdate同步第一次时间。之后启动ntp服务，平滑同步自己和网络时间。
4、电脑B配置完成后先关闭ntp服务，使用ntpdate同步第一次时间。之后启动ntp服务，平滑同步自己和电脑A的时间。
安装软件：
1、ntp
sudo apt-get ntp
sudo apt-get ntpdate
sudo apt-get ntpstat
常用命令
1、ntp相关命令
service ntp start 启动 启动后，一般需要5-10分钟左右的时候才能与外部时间服务器开始同步时间。
service ntp stop 停止
service ntp restart 重新启动
注意：ntpd不仅仅是时间同步服务器，它还可以做客户端与标准时间服务器进行同步时间，而且是平滑同步，并非ntpdate立即同步，在生产环境中慎用ntpdate，也正如此两者不可同时运行。
2、硬件时钟相关
hwclock命令的作用是查看Linux中的硬件时间，也就是主板上BIOS的时间，由主板电池供电来维持运行，系统开机时要读取这个时间，并根据它来设定系统时间hwclock 查看硬件时间
hwclock -s 将当前的硬件时间设置为系统时间
hwclock -w 将当前的系统时间设置为硬件时间hwclock --show 查看硬件时钟
hwclock --set --date="20180604 22:46:55" 修改硬件时钟
3、date命令
date 命令的作用是查看和设置Linux中的系统日期时间
date 显示当前系统的时间
date +%参数 以指定格式控制输出日期和时间
date -s "18:58:48 2020-10-10 " 将当前系统时间设置为指定的日期
4、timedatectl 命令
timedatectl 查看系统时钟、硬件时钟、两者是否同步
timedatectl set-time "2016-04-25 21:53:50" 设置系统、硬件时间
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai 设置时区
5、ntpdate 命令
ntpdate time.nist.gov
ntpdate time.windows.comntpdate 202.112.10.36 立即同步网络时间 （系统时区一定要对）
ntpdate 192.168.1.102 立即同步电脑A的时间 （系统时区一定要对）
手动同步一次时间：sudo ntpdate 192.168.1.102 （服务端主机IP，这里需要先关闭NTP服务哦）只更新了系统时钟，并不更新硬件时钟
hwclock -w 将当前的系统时间设置为硬件时间
timedatectl 查看时钟
6、查看服务连接和监听
netstat -tlunp | grep ntp
7、修改时区
修改时区
export TZ='Asia/Shanghai'
使时区生效
source ~/.bashrc
8、自动校时
设定crontab计划任务自动校时：使用命令crontab -e
crontab -e在里面写入下行命令
每天5:10自动进行网络校时，并同时更新BIOS的时间
10 5 * * * root /usr/sbin/ntpdate -u 210.72.145.44;hwclock -w
每隔一个小时同步一下internet时间，并同时更新BIOS的时间
* */1 * * * root ntpdatetime.nuri.net;hwclock -w
每隔2分钟执行,将输出日志到/var.log/ntpdate.log
*/2 * * * * /usr/sbin/ntpdate 192.168.109.101 >> /var/log/ntpdate.log重启服务
service crond restart
配置ntp服务段、客户端
电脑A(IP:192.168.1.102):作为服务段，自动同步网络时间。
电脑B(IP:192.168.1.103):作为客户段，自动同步电脑A的时间。
1、配置服务段
NTP服务端配置文件编辑： vim /etc/ntp.conf （需要修改权限，不然默认为只读文件）
//将这行给注释
#restrict default nomodify notrap nopeer noquery //然后添加这两行 ，意思是 允许IPV4 IPV6 查询 拒绝修改
restrict -4 default kod notrap nomodify
restrict -6 default kod notrap nomodify//添加修改上层时间服务器，如果能联通外网，则不需要修改，
server 0.rhel.pool.ntp.org iburst
server 1.rhel.pool.ntp.org iburst
server 2.rhel.pool.ntp.org iburst
server 3.rhel.pool.ntp.org iburst
//如果联不通外网，则把上面几行注释，然后添加下面两行，意思是设置成时间服务器是自己
server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 8
2、配置客户端
vim /etc/ntp.conf
修改配置文件，添加上层时间服务器
注释掉：17 #pool 0.ubuntu.pool.ntp.org iburst18 #pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst19 #pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst20 #pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst21 22 # Use Ubuntu's ntp server as a fallback.23 #pool ntp.ubuntu.com配置时间服务器为本地的时间服务器
server 192.168.1.102ntp服务，默认只会同步系统时间。如果想要让ntp同时同步硬件时间，可以设置/etc/sysconfig/ntpd文件，在/etc/sysconfig/ntpd文件中，添加 SYNC_HWCLOCK=yes 这样，就可以让硬件时间与系统时间一起同步。
3、查看ntp服务是否配置完成
在ntp sever上执行 ntpq -p在ntp client上执行 ntpq –p如果反馈：
jd@jd:~/Desktop/time_test$ ntpq -premote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================192.168.1.102 ( .INIT. 16 u 18 64 0 0.000 0.000 0.000ntpq -premote refid st t when poll reach delay offset jitter
1
==============================================================================*202.112.10.36 202.112.10.60 2 u 277 128 314 201.553 9.193 17.068+59.124.196.83 129.6.15.28 2 u 88 128 377 71.153 -25.111 14.004LOCAL(0) .LOCL. 10 l 15 64 377 0.000 0.000 0.000位置 标志 含义
符号 * 响应的NTP服务器和最精确的服务器 + 响应这个查询请求的NTP服务器
blank(空格) 没有响应的NTP服务器标题
remote 响应这个请求的NTP服务器的名称
refid NTP服务器使用的更高一级服务器的名称
st 正在响应请求的NTP服务器的级别
when 上一次成功请求之后到现在的秒数
poll 本地和远程服务器多少时间进行一次同步，单位秒，在一开始运行NTP的时候这个poll值会比较小，服务器同步的频率大，可以尽快调整到正确的时间范围，之后poll值会逐渐增大，同步的频率也就会相应减小
reach 用来测试能否和服务器连接，是一个八进制值，每成功连接一次它的值就会增加
delay 从本地机发送同步要求到ntp服务器的往返时间
offset 主机通过NTP时钟同步与所同步时间源的时间偏移量，单位为毫秒，offset越接近于0，主机和ntp服务器的时间越接近
jitter 统计了在特定个连续的连接数里offset的分布情况。简单地说这个数值的绝对值越小，主机的时间就越精确
问题总结
1、sudo ntpdate 192.168.1.102的时候提示：the NTP socket is in use, exiting
解决办法：关闭客户端ntp服务 service ntp stop
Shutting down ntpd: [ OK ]
2、使用ntpdate同步命令后没有实现同步
sudo ntpdate 192.168.1.102
28 Aug 17:27:34 ntpdate[28131]: adjust time server 192.168.1.102 offset 0.001403 sec
但没有实现同步两台电脑的时间。
解决查看系统时区是否正常。
3、ntpd、ntpdate的区别
下面是网上关于ntpd与ntpdate区别的相关资料。如下所示所示：
使用之前得弄清楚一个问题，ntpd与ntpdate在更新时间时有什么区别。ntpd不仅仅是时间同步服务器，它还可以做客户端与标准时间服务器进行同步时间，而且是平滑同步，并非ntpdate立即同步，在生产环境中慎用ntpdate，也正如此两者不可同时运行。
时钟的跃变，对于某些程序会导致很严重的问题。许多应用程序依赖连续的时钟——毕竟，这是一项常见的假定，即，取得的时间是线性的，一些操作，例如数据库事务，通常会地依赖这样的事实：时间不会往回跳跃。不幸的是，ntpdate调整时间的方式就是我们所说的”跃变“：在获得一个时间之后，ntpdate使用settimeofday(2)设置系统时间，这有几个非常明显的问题：
第一，这样做不安全。ntpdate的设置依赖于ntp服务器的安全性，攻击者可以利用一些软件设计上的缺陷，拿下ntp服务器并令与其同步的服务器执行某些消耗性的任务。由于ntpdate采用的方式是跳变，跟随它的服务器无法知道是否发生了异常（时间不一样的时候，唯一的办法是以服务器为准）。
第二，这样做不精确。一旦ntp服务器宕机，跟随它的服务器也就会无法同步时间。与此不同，ntpd不仅能够校准计算机的时间，而且能够校准计算机的时钟。
第三，这样做不够优雅。由于是跳变，而不是使时间变快或变慢，依赖时序的程序会出错（例如，如果ntpdate发现你的时间快了，则可能会经历两个相同的时刻，对某些应用而言，这是致命的）。因而，唯一一个可以令时间发生跳变的点，是计算机刚刚启动，但还没有启动很多服务的那个时候。其余的时候，理想的做法是使用ntpd来校准时钟，而不是调整计算机时钟上的时间。
NTPD 在和时间服务器的同步过程中，会把 BIOS 计时器的振荡频率偏差——或者说 Local Clock 的自然漂移(drift)——记录下来。这样即使网络有问题，本机仍然能维持一个相当精确的走时。————————————————
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原文链接：https://blog.csdn.net/willinge/article/details/79928726
4、在xavier上hwclock -w 设置系统时钟为硬件时钟无效！！！
解决办法：开启ntp服务即可自动更新系统时钟到硬件。sudo service ntp start
参考网址：
Linux设置时间同步服务（ntp） 【详细】（首先安装ntp服务（ubuntu 16.02）、配置客户端、服务端）
https://blog.csdn.net/qq_18769269/article/details/80609118
通过NTP协议进行时间同步（ntp工作原理、报文格式、C#实现）
https://www.cnblogs.com/sheng1255blog/p/5121979.html
Linux配置NTP时间同步 （客户端、服务端配置、以及配置说明、ntp和ntpdate的区别）
https://blog.csdn.net/willinge/article/details/79928726
NTP时钟同步原理及误差简析
https://blog.csdn.net/hhcjb/article/details/84940823