序言

果然作为一名测控系的学生，纯搞视觉多少还是有点与专业脱节，决定入坑嵌入式。选择STM32进行入门，并且使用CubeMX加CLion作为我的第一个真正意义上的嵌入式开发环境（大一的时候玩过一段时间，但是没什么技术）。

STMCubeMX下载与安装

官网下载压缩包。（如果之前没有在ST上逛，那么需要注册一下，很快，几分钟就好了）
关于版本，我就建议用最新版就行。

收到邮件后，选择立刻下载即可。
下载完成后，是一个zip压缩包，解压，并对Setup文件赋予777执行权限。

chmod 777 SetupSTM32CubeMX-<your-version>

然后双击文件图标或者命令行中启动这个文件，即可开始安装。
一般来说会安装到用户目录下。安装完成后，其实双击安装完成后的目录中那个可执行文件就已经可以打开CubeMX了。

编译安装OpenOCD

预编译软件包

可以使用下面命令直接安装，但是Ubuntu预编译版本你懂的，或许不会那么新。建议编译安装。

sudo apt-get install openocd

源码编译安装

在GIthub上找到这个项目
openocd
发现在这个项目中有一个子模块，于是在clone的时候要加上参数。

git clone git@github.com:openocd-org/openocd.git --recursive

安装编译工具与包依赖。

sudo aptitude install libtool libsysfs-dev 
sudo apt install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev

开始编译

cd openocd
sudo ./bootstrap
sudo ./configure
sudo make -j8
sudo make install

使用openocd --version命令，如果能正常输出版本等信息的话，则说明安装成功。

gcc-arm-none-eabi安装

这个也可以进行源码安装，不过使用预编译的包也没什么。
安装命令很正常：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安装STLINK的驱动

从github上下载：
我这里的链接是目前最新的1.7.0版本，如果你看到文章的时候有更新的版本可以考虑选择更新的

下载deb包后，使用命令

sudo dpkg -i stlink_1.7.0-1_amd64.deb 

进行安装。

结束

进行了这些安装之后，从道理上来说，就可以在CLion中创建CubeMX项目了。
但是还需要一些配置。

在设置中配置好openocd和cubemx。可以点击右边的测试来看自己找的文件是否正确。然后发现，自动初始化了CubeMX的新项目。

然后cubemx说需要安装一些开发版的信息，并且要登陆后安装，这就是后话了。