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1、数据类型
(1)每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件，里面定义了2个数据类型。
(2)TickType_t
- FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrup
- 每发生一次中断，中断次数累加，这被称为tick count
- tick count这个变量的类型就是TickType_t
- TickType_t可以是16位的，也可以是32位的
- FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t
否则TickType_t就是uint32_t - 对于32位架构，建议把TickType_t配置为uint32_t
(3)BaseType_t
- 这是该架构最高效的数据类型
- 32位架构中，它就是uint32_t
- 16位架构中，它就是uint16_t
- 8位架构中，它就是uint8_t
- BaseType_t通常用作简单的返回值的类型，还有逻辑值，比如 pdTRUE/pdFALSE
2、编程规范
2.1、变量名的前缀
| 变量名前缀 | 含义 |
| c | char |
| s | uint16_t，short |
| l | uint32_t，long |
| x | BaseType_t， 其他非标准类型：结构体、task handle、queue handle等 |
| u | unsigned |
| p | 指针 |
| uc | uint8_t，unsigned char |
| pc | char指针 |
2.2、函数名
(1)函数名的前缀有两部分：返回值类型，在哪个文件定义。
(2)前缀为最前面的小写字母。
| 函数名前缀 | 含义 |
| vTaskPriorityset | 返回值类型：void 在task.c中定义 |
| xQueuReceive | 返回值类型：BaseType_t 在queue.c中定义 |
| pvTimerGetTimerID | 返回值类型：pointer to void 在timer.c中定义 |
2.3、宏定义
宏的名字是大小，可以添加小写的前缀。前缀是用来表示：宏在哪个文件中定义。
| 宏的前缀 | 含义：在哪个文件里定义 |
| port(比如portMAX_DELAY) | portable.h或portmacro.h |
| task(比如taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
| pd (比如pdTRUE) | projdefs.h |
| config (比如configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
| err (比如errQUEUE_FULL) | projdefs.h |
通用的宏定义如下：
| 宏 | 值 |
| pdTRUE | 1 |
| pdFALSE | 0 |
| pdPASS | 1 |
| pdFAIL | 0 |