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1.下载Ubuntu16.04根文件系统
http://cdimage.ubuntu.com/
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2.解压ubuntu base 根文件系统
为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为
ubuntu_rootfs 的目录，命令如下：
【注意，这是一定使用下面解压命令解压，否则后面设置密码会出现错误】

cd /home/wj/linux/nfs 
mkdir ubuntu_rootfs
cd ubuntu_rootfs
sudo tar -vzxf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz

3.安装 qemu

sudo apt-get install qemu-user-static

将刚刚安装的 qemu-user-static 拷贝到刚刚解压出来的 ubuntu base 目录中，也就是
ubuntu_rootfs/usr/bin 目录下，命令如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf 

4.设置中科大源

sudo gedit ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list 

将下面命令添加到sources.list 文件最后，切记这里是ubuntu_rootfs下面的，而不是自己PC电脑上的

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

5.在主机挂载根文件系统
在 ubuntu_rootfs 目录下创建一个名为 mount.sh 和 unmount.sh的 shell 脚本

touch mount.sh  unmount.sh

其中mount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】

#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs

其中unmount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】

#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo umount /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo umount /home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev

最后给权限：

sudo chmod 777 mount.sh unmount.sh

一切准备就绪以后执行 mount.sh 脚本，将制作的根文件系统挂载到主机下，输入如下命
令：

./mount.sh

6.安装常用的命令和软件

apt update
apt install sudo
apt install vim
apt install kmod
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install language-pack-en-base
apt install rsyslog
apt install htop
apt install iputils-ping

7.设置 root 用户密码
账号和密码都设置成root

passwd root

8.设置本机名称和 IP 地址

echo "wj_imx6ul" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 wj_imx6ul" >> /etc/hosts

9.设置串口终端

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service 

10.退出挂载

exit
./unmount.sh

11.nfs 挂载测试

setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.104.168:/home/wj/linux/nfs/ubuntu_rootfs ip=192.168.104.90:192.168.104.168:192.168.104.1:255.255.255.0::eth0:off'saveenvreset