开发板arduinoseo关键字优化

Qt编程技巧小知识点（6）根据 *IDN? 对程控仪器连接状态进行确认

  确定仪器连接问题，常用的是监测仪器的连接状态，如下代码所示：

void onconnected(QAbstractSocket::SocketState socketStatue)
{qDebug()<<socketStatue;switch (socketStatue){case QAbstractSocket::ConnectingState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::ConnectingState");break;}case QAbstractSocket::UnconnectedState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::UnconnectedState");break;}case QAbstractSocket::ConnectedState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::ConnectedState");break;}case QAbstractSocket::HostLookupState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::HostLookupState");break;}case QAbstractSocket::BoundState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::BoundState");break;}case QAbstractSocket::ClosingState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::ClosingState");break;}case QAbstractSocket::ListeningState:{ui->label_Text->setText("QAbstractSocket::ListeningState");break;}default:{ui->label_Text->setText("Don't have normal QAbstractSocket");}}}

• 但实际上，这种方式并不是特别好用，这里可以用 程控的通用命令 *IDN？ 以及其返回信息进行确认，比如我们连接 santec 激光器。

• 创建 socket ；

socket = new QTcpSocket(this);

• 发送 IDN? 命令；

// 连接仪器
socket->abort();
socket->connectToHost(ip,qint16(port));// 发送资讯信息
QThread::msleep(100);
QString str = "*IDN?\r\n"
socket->write(str.toLatin1());

• 接收返回信息，并确定返回信息中是否有关键字符。

QByteArray read;
read.clear();
while(socket->waitForReadyRead(100))//需要等待所有的数据传输完成
{read += socket->readAll();
}if(read.contains("SANTEC"))
{qDebug()<<"SANTEC 已连接。";
}

• 另外，记录一个问题即解决办法。

19: error: 'ABCThread' does not name a type; did you mean 'ABC'?ABCThread*ABCThreadEvent;^~~~~~~~~~~~~~~~~~ABC

解决办法，不要头文件互相引用。

小结

  学习，加油，共勉。