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使用的在线 crc 计算工具网址：http://www.ip33.com/crc.html
CMD CRC7 计算
如下图为使用逻辑分析仪获取的SDIO读写SD卡时，CMD16指令发送的格式，通过逻辑分析仪总线分析，可以看到，该部分的CRC7校验值得0x05,大多数情况下，我们基本上不用考虑这个值的计算过程，但如果我们关心这个值硬件是通过什么多项式计算出来的，那可以继续往下看。
下图为使用crc在线工具计算上图的CMD16的结果
使用CRC-7参数模型默认的多项式、初始化值等参数，将需要校验的数据以hex的形式写入输入框，可以直接得到校验计算结果。
这里有一个地方，还存在疑惑，就是下面这个地方，来自STM32F407中文参考手册，说在计算CRC7的时候，不使用起始位、传输位，但通过我的计算，不带入这两位的话，是得不到正确结果的，不带入这两位的话，使用工具计算的值跟实际值是不一样的，如果有知道怎么回事的铁汁，欢迎在评论区留言，我暂且归咎于参考手册写的有问题吧，哈哈哈哈。
数据部分 CRC16 计算规则
上图是计算使用SDIO单根线发送128字节0xFF时，得到的CRC16 校验值的例子
512 字节的 0xFF data-->CRC16= 0xEDA9(4线模式);
512 字节在用四根数据线Data0~Data3传输时，单根数据线上的数据量为 128 字节，128 字节
对应的 CRC16 = 0xEDA9；下图为发送 512 个字节时，逻辑分析仪对应的 crc16
波形图
请注意：
下图是SDIO数据发送时，单线模式和四线模式下总线上的数据发送形式
使用四线 D0~D3 传输数据时，最后的 CRC 是针对所在数据线上的数据做的 CRC16 校验。
也就是传输一个数据块的数据，CRC 校验需要 16 个时钟脉冲周期。