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ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，广泛应用于物联网项目。它由Espressif Systems公司开发，具有强大的处理能力和丰富的外设接口。下面我们将详细介绍ESP32的基础功能和引脚功能，并通过具体的实例项目展示其应用。
主要功能
- 双核处理器：两个Xtensa LX6处理器，主频高达240MHz。
- 无线通信：集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙，支持802.11 b/g/n协议和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE。
- 丰富的接口：GPIO、ADC、DAC、UART、SPI、I2C、PWM等。
- 低功耗设计：支持多种低功耗模式。
引脚功能表
| 引脚 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|
| GPIO1 | UART_TX | 串口发送数据 |
| GPIO3 | UART_RX | 串口接收数据 |
| GPIO18 | SPI_CLK | SPI时钟信号 |
| GPIO23 | SPI_MOSI | SPI主设备数据输出，子设备数据输入 |
| GPIO19 | SPI_MISO | SPI主设备数据输入，子设备数据输出 |
| GPIO21 | I2C_SDA | I2C数据线 |
| GPIO22 | I2C_SCL | I2C时钟线 |
| GPIO34 | ADC | 模拟信号转换为数字信号 |
| GPIO25 | DAC | 数字信号转换为模拟信号 |
| GPIO2 | PWM | 脉宽调制信号输出 |
| GPIO36 | 输入 | 仅输入信号 |
| GPIO39 | 输入 | 仅输入信号 |
| EN | 使能引脚 | 复位模块 |
| VIN | 电源输入 | 3.3V-5V电源输入 |
| GND | 地 | 地线连接 |
实例项目：智能家居控制器
硬件接线图
代码示例
#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include "DHT.h"#define DHTPIN 21
#define DHTTYPE DHT11const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);void setup() {Serial.begin(115200);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.println("Connecting to WiFi...");}Serial.println("Connected to WiFi");dht.begin();pinMode(1, OUTPUT);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(3, OUTPUT);pinMode(4, OUTPUT);
}void loop() {float h = dht.readHumidity();float t = dht.readTemperature();if (isnan(h) || isnan(t)) {Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");return;}Serial.print("Humidity: ");Serial.print(h);Serial.print(" %\t");Serial.print("Temperature: ");Serial.print(t);Serial.println(" *C");if (t > 25) {digitalWrite(1, HIGH);} else {digitalWrite(1, LOW);}delay(2000);
} 
知识点总结
- ESP32微控制器：了解ESP32的基本功能和引脚配置。
- Wi-Fi连接：学习如何通过ESP32连接Wi-Fi，并实现与服务器的通信。
- 继电器控制：通过GPIO引脚控制继电器，实现对高压设备的控制。
- 传感器数据读取：通过I2C接口读取温湿度传感器的数据，并进行处理。
- 数据上传和命令接收：使用HTTP或MQTT协议实现数据的上传和命令的接收。
如果有不懂的可以私信问我！！！