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系统进程运行异常崩溃后，自动重启的方法
有的公司，会写monitor守护进程，监视各个进程的运行状态，异常时，自动重启，但是这种，通过一个进程
监护一个进程的做法，不太完美，也是有崩溃的风险。
1、从硬件层面
一般大产品，如汽车，是不能完全依赖这种技术方案的，会外接一个mcu，来监控soc，通过soc发送心跳包，1
s发送一次，mcu能收到就soc还活着的信号，如果soc没有正常发送心跳包，说明soc已经挂掉，整个操作系统崩溃掉
mcu就可以通过，供电，给复位引脚一个电平信号，重启soc。
这种是针对整个soc，系统崩溃的方法。下面是软件层面，进程崩溃的重启方法。
1、看门狗技术
soc的内部是有看门狗的，可以通过看门狗，检测soc，某个进程是否卡死，跑飞，如果没有及时喂狗，说明程序异常，强制重启系统
2、通过脚本，监控进程，类似心跳包
这种就是init下，设置系统
init 守护进程是 Linux 内核执行的第一个进程，它的进程 ID (PID) 始终为 1。它的目的是初始化、管理和跟踪系统服务和守护进程。换句话说，init 守护进程是系统上所有进程的父进程。
要创建一个服务，需要编写 shell 脚本，并存储在 /etc/init.d/ 目录下，通过 service 命令启动、停止、重新启动服务。例如如下的 /etc/init.d/myservice
#!/bin/shMAXRSTCOUNT=5;
PROCTOGO=/mnt/hgfs/code/test/show#count is the counter of test started times
count=0sys_reboot()
{echo "system is going to reboot";reboot;
}main_loop()
{while :do#########################################ProStillRunning=$(ps -aux |grep "${PROCTOGO}" |grep -v "grep")if [ -z "$ProStillRunning" ]; then#start testchmod +x ${PROCTOGO}${PROCTOGO}fi#the running times counterlet count=count+1echo "test running times is $count"#wait for test stoping...sleep 3#########################################done
}main_loop;
etc/init.d/monitor-app.sh
#!/bin/bash
sleep 40while [ 1 ]
dofor procname in appdopgrep $procname > /dev/nullif [ 0 -ne $? ]then/etc/init.d/autoapp start & ##autoapp可以是脚本，app等fidonesleep 30
done
etc/init.d/automhclient
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bincase "$1" instart)echo -n "Starting automhclient: "export DISPLAY=:0cd /usr/share/qt5/app/mhclient./automhclient &echoexit 0;;stop)echo -n "Shutting down automhclient: "killproc automhclientecho;;restart)echo -n "Restarting automhclient: "$0 stop$0 startecho;;*)echo "Usage: $0 start|stop" >&2exit 3;;
esac
3、crontab
使用Linux的crontab和while循环配合pgrep和kill命令来监控并在进程崩溃时自动重启指定的进程。以下是一个简单的脚本示例，用于监控名为myprocess的进程，并在它崩溃时自动重启它：
#!/bin/bash# 要监控的进程名
PROCESS_NAME="myprocess"# 无限循环检查进程是否运行
while true; do# 使用pgrep查找进程PROCESS_ID=$(pgrep ${PROCESS_NAME})# 如果进程不存在，启动进程if [ -z "$PROCESS_ID" ]; thenecho "${PROCESS_NAME} is not running. Starting it..."/path/to/${PROCESS_NAME} &fi# 暂停10秒钟，然后重新检查进程状态sleep 10
done
linux监控自动重启崩溃的进程
可以使用Linux的crontab和while循环配合pgrep和kill命令来监控并在进程崩溃时自动重启指定的进程。以下是一个简单的脚本示例，用于监控名为myprocess的进程，并在它崩溃时自动重启它：
#!/bin/bash# 要监控的进程名
PROCESS_NAME="myprocess"# 无限循环检查进程是否运行
while true; do# 使用pgrep查找进程PROCESS_ID=$(pgrep ${PROCESS_NAME})# 如果进程不存在，启动进程if [ -z "$PROCESS_ID" ]; thenecho "${PROCESS_NAME} is not running. Starting it..."/path/to/${PROCESS_NAME} &fi# 暂停10秒钟，然后重新检查进程状态sleep 10
done
将上述脚本保存为一个文件，例如monitor.sh，并给予执行权限：
chmod +x monitor.sh
然后，使用crontab将其设置为随系统启动自动运行：
crontab -e
在打开的编辑器中添加以下行，使脚本在登录时自动运行：
@reboot /path/to/monitor.sh &
确保将/path/to/monitor.sh替换为脚本的实际路径。这样，即使进程崩溃，myprocess也会被自动重启。
4、systemd机制重启
systemd设置进程重启
在systemd中，如果你想要设置一个服务在崩溃时自动重启，你可以通过配置服务的Restart属性来实现。
编辑服务的systemd配置文件。这通常位于/etc/systemd/system/目录下，并且文件名通常与服务同名。
在配置文件中，找到[Service]部分，并添加或修改Restart属性。
例如，如果你想要让一个名为my-service.service的服务在崩溃时自动重启，你可以这样设置：
[Service]
Type=simple
Restart=always
ExecStart=/usr/bin/my-service
在这个例子中，Restart=always表示无论退出状态如何，服务都会尝试重启。
保存配置文件并退出编辑器。
重新加载systemd管理器配置，以确保新的设置生效：
sudo systemctl daemon-reload
如果服务正在运行，你可能需要停止并启动服务来应用新的重启策略：
sudo systemctl restart my-service.service
确保在应用这些更改之前理解服务的逻辑并考虑可能的副作用，例如，频繁的重启可能会导致系统资源耗尽。
6、monit或supervisor
/etc/init.d目录通常包含特定服务的启动脚本，这些脚本用于初始化（init）、启动、停止、重启或检查系统服务的状态。
要监控/etc/init.d中的自动重启程序，可以编写一个shell脚本或使用现有的监控工具，如monit或supervisor。以下是一个使用monit的示例：
安装monit：
sudo apt-get install monit
配置monit：
编辑/etc/monit/monitrc文件，添加对服务的监控配置。
check process my_service with pidfile /var/run/my_service.pid
start program = “/etc/init.d/my_service start”
stop program = “/etc/init.d/my_service stop”
if failed host 127.0.0.1 port 25 then restart
if 3 restarts within 5 cycles then timeout
启动monit：
sudo monit
monit将监控指定的进程或服务，并在它失败时自动重启。
确保替换my_service为你的服务名称，并调整if failed和重启策略以符合你的需求。
7、总结
还有一种方法，没有研究过，用到再说
系统关机时，systemed也好，init也好，会去关掉所有运行进程，说明系统对进程是一直监控状态的
ps -aux可以看到进程的运行状态，init是个守护进程，对僵死进程进行回收，那么肯定有种方法，可以重启进程
在rcS文件里，是可以设置重启的，具体怎么设置，无非那几个文件inittab，init.d，rcS