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本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发
目录
DMA简介
DMA时钟使能
DMA初始化
转运起始和终止的地址
转运方向
数据宽度
传输次数
转运触发方式
转运模式
通道优先级
开启DMA通道
DMA初始化框架
更改转运次数
DMA应用实例-存储器到存储器转运
DMA.h
DMA.c
main.c
DMA简介
- DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 ，可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预。这使CPU可以去做其他复杂的事情。
- 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
- 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道），具体DMA资源可以查看参考手册
DMA框图
DMA时钟使能
已知DMA在AHB总线（如图）
由RCC时钟树知，应使能外部时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA初始化
外设和存储器只是个名字，我们要确定数据从哪里来到哪里去，配置数据来源和去向的地址即可
实现外设存储器，存储器到存储器，存储器到外设的转运
转运起始和终止的地址
闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标
//地址均为32位//外设存储器的基地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设存储器的指针自增使能（转运后将地址指向下一个数据） Enable-自增 Dissable-不自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//存储器的基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器的指针自增使能（转运后将地址指向下一个），与外设存储器一样来理解DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;一次转运次数结束后，自增的指针也会回到最初的位置，以便下一次转运。
转运并不会把原有数据拿走，是复制了一份
在传输过程中，当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时，不能写更改地址。需关闭通道后再更改地址。
转运方向
| DMA_DIR_PeripheralDST | peripheral： source | 存储器到外设 |
| DMA_DIR_PeripheralSRC | peripheral ： destination | 外设到存储器 |
外设和存储器只是个名字而已，重要的是你填的地址
//转运方向:外设到存储器还是存储器到外设DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
数据宽度
外设和存储器的传输宽度
| 字节（Byte） | 8位 |
| 半字（HalfWord） | 16位 |
| 全字（Word） | 32位 |
//外设存储器的数据宽度DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//储存器的数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;传输次数
可编程的数据传输数目：0~65535
这个寄存器只能在通道不工作(DMA_CCRx的EN=0)时写入。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输字节数目。寄存器内容在每次DMA传输后递减。 数据传输结束后，寄存器的内容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式时，寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置时的数值。 当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输
每转运一次就会减去一，为0停止
//转运次数DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;转运触发方式
每个通道都同样支持软件触发，每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求。
软件触发：
软件触发常用于存储器与存储器之间转运，其不能与循环模式同时使用
//软件触发使能
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;硬件触发
硬件生成DMA请求常用于非存储器与存储器之间转运，其能与循环模式同时使用
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //软件触发不使能 （硬件触发，需调用对应外设请求）//然后再使能外设到DMA的请求的函数，比如ADC
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);如上面DMA框图所示，由外设发出DMA请求
硬件触发请求DMA转运前，需要初始化特定通道，如ADC1的外设请求信号需要DMA1的通道1.
转运模式
| DMA_Mode_Normal | 正常模式 | 转运到传输次数为0，停止转运 |
| DMA_Mode_Circular | 循环模式 | 传输次数为0后变为设定值（自动重装） |
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;当通道配置为非循环模式（正常模式）时，传输结束后(即传输次数变为0)将不再产生DMA转运。要开始新的DMA转运，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输次数。
在循环模式下，最后一次传输结束时，DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。
通道优先级
在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、 中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推)
仲裁器
每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
//转运通道优先级：有四个DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA1的通道1
//将上面参数配置到通道1
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);开启DMA通道
使能后不可更改转运地址和转运次数
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//不开启通道DMA初始化框架
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);更改转运次数
初始化后更改转运次数，启动转运
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//设置DMAx通道y的转运次数DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);DMA应用实例-存储器到存储器转运
DMA.h
#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_Hvoid MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);#endif
DMA.c
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{MyDMA_Size = Size;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}void MyDMA_Transfer(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//等待转运完成DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清楚转运完成标志位
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};int main(void)
{OLED_Init();MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);OLED_ShowString(1, 1, "DataA");OLED_ShowString(3, 1, "DataB");OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);while (1){DataA[0] ++;DataA[1] ++;DataA[2] ++;DataA[3] ++;OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);MyDMA_Transfer();OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);}
}
代码参考：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili