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要在CentOS上安装Docker，可以按照以下步骤进行操作：

更新系统软件包列表：

sudo yum update

安装必要的软件包，以便可以通过HTTPS使用仓库并使用最新的内核：

sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo systemctl start docker

验证Docker是否安装成功：

sudo docker run hello-world

如果一切正常，将会输出一条信息表示Docker安装成功。

(可选) 将当前用户添加到docker组，以免每次执行Docker命令都需要使用sudo：

sudo usermod -aG docker $USER

请注意，为了使用户组更改生效，您可能需要注销并重新登录。

现在，您已经成功在CentOS上安装了Docker。您可以使用Docker命令来管理和运行容器。